直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式时,国产直流伺服电机报价,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度控制器转化为电流控制信号,电流信号通过pwm回路作用于功率扩大模块的输出模块,然后施加给电机。
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1、准确的速度控制;
2、转矩速度特性很硬;
3、原理简单、使用方便;
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⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;
⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
⑺留意避开它们的共振频率。
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